Размещать в генерируемый файл другие PDF-файлы.
Потому что это файл, который может быть и в векторе, и с растром, и в RGB, и в CMYK.
В шаблоне PDF-файла просто указывается ссылка на PDF-файл, который может лежать на другом сайте. Также указывается позиция и размер документа.
При этом при размещении PDF-файла работают все стандартные выравнивания. То есть можно размещать тексты по краям других или менять размер для размещения в разных ширинах документа.